если система получает ударное отклонение от положения равновесия, которое переводит систему из Е в какое-нибудь место вне С, то возникает устойчивое циклическое движение, определяемое кривой С.
Такое представление с помощью фазовой плоскости относится к случаю, когда внешняя переменная 0 постоянна; в этом случае скорость изменения х я у в любой момент зависит только от величин х и у в тот же момент и не зависит явно от времени, т. е. система автономна. Согласно сделанному предположению, изменение 0 изменит некоторые характеристики фазового портрета, но не изменит его топологической природы.
Если равновесное состояние Е и «ударная граница» С зависят от 0, то система может быть возбуждена внезапным изменением 0.Это произойдет, если внутри новой «ударной границы» уже не содержится Е. (В этом случае новое равновесное состояние должно отличаться от Е, так как оно должно лежать внутри «ударной границы».) Если система первоначально находится в состоянии Е, она не изменит своего состояния сразу вслед за изменением 0, так как 0 влияет только на скорость изменения. Следовательно, система начнет совершать циклическое движение, соответствующее новому значению 0, т. е. по существу будет возбуждена ударом.
назад далее