при этом не учитывается). Но если отклонения уровня от среднего малы по сравнению с величиной среднего уровня, то этими эффектами можно пренебречь и считать скорость выливания воды постоянной. Считается, что открытие и закрытие клапанов происходит в результате очень малых изменений регулируемого уровня. Далее, скорость изменения уровней считается медленной, так что инерционные эффекты малы и для любого момента времени выполняются все гидростатические законы.
При всех этих предположениях скорость изменения уровней воды при данном положении клапанов практически постоянна; соответствующая часть фазовой кривой изображается прямой линией. При изменении положения клапанов наклон этой линии меняется; таким образом, фазовая траектория имеет вид ломаной. При подходящем выборе отношений р : q : г : s и отношения (xq— х^ : (#о— Хг) (где xQ— средний уровень х) система обладает требуемыми свойствами: равновесное состояние устойчиво и возможно устойчивое циклическое движение.
Период этого циклического движения по существу зависит только от скоростей и, и' и от отношения скоростей q и s
назад далее